不像ArcGIS，QGIS并没有提供官方的地图服务。感谢很多的开源贡献者，开发了链接各类在线地图的插件。
主要有QuickMapServices、TianDiTu Tools（天地图）
国内使用天地图访问插件就可以，使用前需要去官网申请一个账号，获得Token即可。
其实，除了使用插件外，直接使用QGIS自带的XYZ连接工具，是最简便的方法。（XYZ即指地图瓦片数据格式的服务）
可用在线地图如下，欢迎大家补充。
天地图：访问这里，申请Token
https://t0.tianditu.gov.cn/DataServer?T=img_w&x={x}&y={y}&l={z}&tk=<申请的token>
星图地球：访问这里，申请Token
卫星影像图：https://tiles1.geovisearth.com/base/v1/img/{z}/{x}/{y}?format=webp&tmsIds=w&token=<申请的token>
地形图：https://tiles1.geovisearth.com/base/v1/ter/{z}/{x}/{y}?format=png&tmsIds=w&token=<用户的token>
矢量图：https://tiles1.geovisearth.com/base/v1/vec/{z}/{x}/{y}?format=png&tmsIds=w&token=<用户的token>
Terrain高程：https://tiles1.geovisearth.com/base/v1/terrain/{z}/{x}/{y}.terrain?v=1.1.0&token=<用户的token>
高德地图
影像图：https://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=6&x={x}&y={y}&z={z}
注记层：https://webst01.is.autonavi.com/appmaptile?style=8&x={x}&y={y}&z={z}
矢量图：https://webrd01.is.autonavi.com/appmaptile?x={x}&y={y}&z={z}&lang=zh_cn&size=1&scale=1&style=8
腾讯地图
矢量图：https://rt0.map.gtimg.com/realtimerender?z={z}&x={x}&y={-y}&type=vector&style=0
Bing Aerial（必应地图）
http://ecn.t3.tiles.virtualearth.net/tiles/a{q}.jpeg?g=1
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