随着 QGIS 3.42 的发布，QGIS引入了直接编辑点云（激光雷达）数据的功能。
在即将发布的 QGIS 3.44 版本中，QGIS将继续扩展可用的点云编辑工具。在本文中，我们将介绍这些工具背后的原理、挑战以及如何编辑点云。请注意，要测试下方展示的所有工具，请安装QGIS 3.43 或更高版本。
原理说明
点云数据分割后，通常需要手动编辑类别并应用正确的值，例如：
设置场景
为了更高效地进行编辑，QGIS在3D地图中添加了一项新功能，用于生成 3D 剖面图。如下图所示，创建了一段本应归类为桥面，但错误分类为道路的3D剖面图。
编辑工具
在编辑点云数据之前，请务必注意，只有可见的类别才会受到影响。因此，如果您要编辑特定类别，最好先在“图层样式”面板中将其他类别设为不可见，以避免意外编辑。
如下所示，对桥面进行分类的示例中，除道路表面和地面数据外，所有类别均已关闭：
编辑点云图层与编辑矢量图层类似，您可以右键单击图层并选择“切换编辑”。或者，您也可以在3D地图中激活编辑工具栏，然后按铅笔图标。
主要使用的编辑工具包括：按多边形选择、按画笔选择、选择上方线条、选择下方线条
以上工具允许您选择要编辑的点。然后，您可以更改已修改点的过滤条件，使其包含所有可见点，或仅包含符合过滤表达式的点。由于我们在上一步中已过滤掉不想编辑的点，因此可以跳过此选项。
注意：
- 在编辑模式下，鼠标点击和平移可用于编辑工具。如果您想在3D地图中导航，请按住空格键（与二维地图操作保持一致）。
- 在按下“保存”按钮之前，撤消/重做操作均可用。
- 可以使用鼠标滚轮更改画笔工具的大小。
局限性
- 目前的点云编辑工具仅适用于 3D 地图。
- 目前工具仅允许编辑 COPC 文件。主要原因是所有LAZ/LAS文件都会在QGIS中自动索引到COPC文件。
- 工具中不允许编辑 X、Y 和 Z 轴。COPC 文件已索引，以便在 QGIS 中高效传输。更改这些值需要重新索引文件，这可能需要很长时间。
QGIS：3D editing tools for Point Clouds
演示视频 By QGIS Martin Dobias
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